Negli intensi versi del proemio dell'Eneide - ispirato a quelli dell'Iliade e dell'Odissea e modello dei poemi successivi e, in particolar modo, di quelli cavallereschi come l'Orlando Furioso - è condensata la trama di tutta l'opera virgiliana il cui filo rosso è costituito da un'esaltazione delle origini di Roma in chiave filoaugustea, unita alle sofferenze patite dal pius Enea a causa dell'ira di Giunone.